Projekt: Inspektionszelle für sinit

Über sinit

Passgenaue Antworten und maßgeschneiderte Lösungen, das sind die Stärken von sinit. Seit 2001 steht das Unternehmen im Bereich Kunststoff, Teileveredelung, Duroplast und Montage für nachhaltiges Denken und Handeln. Mit modernsten Technologien, kreativem Teamgeist und der Realisierung zukunftsfähiger Konzepte sorgen sie für ein umweltfreundliches und ressourcen-schonendes Leben. Die kunststoffgerechte Beratung, Simulation und Konzeption von Bauteilen und die Entwicklung innovativer Ideen ist die Basis ihrer erfolgreichen Serienfertigung.

>250

Mitarbeiter

5

Standorte in Europa

>3300

t Rohmaterial pro Jahr

22

Jahre Erfahrung

Projekt-
Anforderung

Sinit wünscht, dass die Barcodes aller Richtung Warenausgang vorbeifahrenden Kleinladungsträger (KLT) gescannt und mit dem übergeordneten System abgeglichen werden. Wenn der Artikel geprüft werden soll, erfolgt das Ausschleusen des Behälters in die Inspektionszelle. Dabei sollen auch die Rahmenparameter übermittelt werden, sodass die Kameracontroller das Programm wechseln und gegebenenfalls ein automatischer Greiferwechsel erfolgen kann. Die Teile werden mittels eines BinPicking-Systems vollautomatisch aus dem Behälter entnommen.

Projektumsetzung

Das Herzstück der Anlage stellt das 3D-Prüfsystem XT60 von Keyence dar. Hier wird der Prüfling auf die verschiedensten Merkmale, wie beispielsweise Maßhaltigkeit, Variante und Vollständigkeit geprüft. Abschließend wird das Teil definiert in den Behälter zurückgelegt und die Prüfergebnisse mit dem KLT verknüpft.

Um ein eventuelles Verrutschen des Prüflings bei der Entnahme auszugleichen, erfolgt eine automatische Griffkorrektur. Dazu wird das Teil vor eine weitere 2D-Kamera gehalten und der ermittelte Offset anschließend mit dem Koordinatensystem des Roboters verrechnet.

Vorname Nachname

sinit

Dies war nicht das erste Mal, bei dem ITS in Zusammenarbeit mit KEYENCE ein umfangreiches Projekt zur vollsten Zufriedenheit bei sinit abgewickelt hat.“

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